產(chǎn)品目錄
聯(lián)系方式
聯(lián)系人:張惠淑
手機(jī):13795314102
電話:86-021-32586665
傳真:86-021-52500777
地址:上海市普陀區(qū)中江路889號(hào)曹楊商務(wù)大廈1501—1504
郵編:200333
網(wǎng)址:qeeh.cn
郵箱:2852785352@qq.com
SCHUNK機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。SCHUNK機(jī)械手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、SCHUNK機(jī)械手移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。
SCHUNK機(jī)械手系統(tǒng)
該系統(tǒng)由抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊和推進(jìn)模塊組成。為適應(yīng)不同工業(yè)部門多種多樣的應(yīng)用場(chǎng)合,各種模塊均有多種系列和規(guī)格。例如僅抓取模塊即包含數(shù)十個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列進(jìn)二百種規(guī)格。在這些抓取機(jī)構(gòu)中有二指平動(dòng)抓取機(jī)構(gòu),二指張角抓取機(jī)構(gòu)以及三心抓取機(jī)構(gòu)。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。抓取機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源分氣動(dòng)和液壓兩種。在大部分規(guī)格中設(shè)有夾持力保險(xiǎn)裝置,用以防止在失去動(dòng)力源時(shí)被抓取重物自行脫落。轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的任務(wù)是將抓取的重物繞給定轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度,使其準(zhǔn)確而迅速地到達(dá)給定位置。其中使用了可以有效地吸收沖擊能量的阻尼器。推進(jìn)機(jī)構(gòu)在自動(dòng)抓取系統(tǒng)中起著執(zhí)行直線運(yùn)動(dòng)的作用,與抓取模塊轉(zhuǎn)位模塊相結(jié)合,可完成自動(dòng)化工程中所要求的一系列復(fù)合運(yùn)動(dòng)。
schunk IN 40/S-M8
schunk 0205636 SDF JIS-BT30 Ø20 L1= 90工件夾具
schunk DDF-050-S
schunk 99-0059-00石墨
schunk 190-6003石墨
schunk 51.64.0067.02 HOUSING
schunk 51.64.0067.00 TUBE
schunk 42.11.204碳刷
schunk gwb 64 307138
schunk KCC 80-50 307138
schunk OSE-B 40-0 0354410
schunk 0307135 GWB 34夾具
schunk 0361650 SRU+25-W-180-90
schunk I.D.110X3 00.10.140
schunk LGR40夾具
schunk GWB64夾具
schunk 0300346 /機(jī)械/機(jī)械附件/夾爪
schunk PZN125-1AS